DAEDALI · HARVIN 飞行版
落地灯基站 + 飞行式摄像头：停靠时是灯头高位固定机位，起飞后成为你的第二机位。 端侧多模态理解驱动「发现 → 判断 → 构图 → 拍摄 → 成片」的全程主动影像。
HARVIN 飞行版第一代（Founder Edition · GEN 1）用成熟四旋翼验证主动摄影： 固定有线灯架负责常驻算力与充电，全包围四旋翼只承担短时取得第二机位、拍摄与回座。
灯头高位获得更开阔的固定视野；短时飞行扩大机位距离，并探索跨楼层取景。 停靠时作为灯头固定机位，飞离后灯仍独立照明。
用成熟四旋翼快速落地：固定有线灯架负责常驻算力与充电； 全包围四旋翼只承担短时取得第二机位、拍摄与回座。
把飞行单元变成家居艺术品：月相艺术建立品牌识别； 更强端侧算力、云存储与云端推理，升级为可迭代的软件系统。
概念阶段设计，发布时间待定。
第一代目标能力：高位常驻视野 · 更远距离第二机位 · 跨楼层取景。
悬环光芯：居家场景停靠照明与灯头形态演示
灯头细节与收音设计特写
更多实拍与飞行演示
敬请期待...
高频飞控保证稳定，中频机载小脑生成安全位姿轨迹，低频 RK3588 大脑完成全局理解与任务决策
H743 / H753：姿态解算 · 电机控制 · 失控保护。PX4 实时控制，电调与电机执行。
轻量策略模型：安全检查 · 局部避障 · 位姿与运动轨迹。只生成轨迹，不直接输出电机动作。
VLM / Planner：全局理解 · 任务规划 · 拍摄策略。结合 RV1126B 局部感知与 GPS（可用时）。
控制边界：轻量策略模型只生成位姿与运动轨迹，不直接输出电机动作；授权云端只处理非实时内容任务，不进入飞行 OODA。
「停 / 回来 / 不要拍」等安全关键词由本地关键词 + 有限语法识别，不调用大模型； 安全指令不经过语义链路，由确定性规则与 PX4 保护独立兜底。
EIS、质量评分、人物关联与隐私过滤等隐私敏感任务全部在端侧完成； 仅在用户授权后，复杂长视频才交给云端做长上下文推理与重剪辑。
用户反馈写回本地加密、可删除的结构化记忆：情节记忆、人物关系、创作偏好与权限记忆 （禁拍人物 / 禁拍房间），直接影响下一次检索、拍摄与重剪。
| 产品形态 | 落地灯基站 + 飞行式摄像头（第一代为全包围四旋翼） |
| 影像传感器 | IMX678 · 本地 4K30 原片录制 |
| 实时回传 | 720p / 1080p 代理流 |
| 增稳方案 | 相机 IMU + 飞控姿态 + EIS（不配置机械云台） |
| 主控算力 | RK3588 大脑（VLM / Planner）+ RV1126B 局部感知 |
| 飞控 | PX4 实时控制 · H743 / H753 姿态解算（400–1000Hz） |
| 端侧模型栈 | 安全关键词（CPU）· sherpa-onnx 流式 ASR · Qwen3-VL 2B |
| 任务续航 | 规划 8–10 分钟短任务 · 停靠自动充电 |
| 电池 | 4S 1.8Ah Pack（欣旺达方向） |
| 本地存储 | 256GB NVMe · SQLite + 本地向量索引 |
以上为工程目标，最终规格以正式发布为准。
规划单次 8–10 分钟短任务，只承担「取得第二机位、拍摄、回座」这类短时工作；拍摄结束自动返回灯架停靠充电，灯架同时提供常驻算力。
安全指令不经过大模型：「停 / 回来 / 不要拍」等关键词由本地有限语法识别；轻量策略模型只生成位姿与运动轨迹，不直接输出电机动作，由确定性规则与 PX4 保护独立兜底。
默认不上云。EIS、质量评分、人物关联与隐私过滤全部在端侧完成；只有在你明确授权后，复杂长视频才交给云端做重推理与重剪辑，且本地记忆加密、可随时删除。
计划通过 Kickstarter 完成首发验证，售价待定、以众筹页面公布为准，随后推进北美 DTC。